15岁的米尔顿中学女学生金姆（克里斯蒂·卡尔森·罗曼诺 Christy Carlson Romano配音）看上去只是一个普通的邻家女孩，聪明伶俐又有点儿固执。白天，她像所有的中学生一样，每天按时去学校上课，还要面对处处跟她作对的啦啦队员邦妮。但金姆又不是一个普通的女孩。夜晚，她变身麻辣女孩，现身在世界任何一个发生危险的角落，成为坏人闻之胆怯的超级英雄。麻辣女孩拥有可爱男生冲不停和他的宠物鼠拉夫斯两位好搭档，不仅如此，她还得到精通网络的电脑天才伟德的帮助。麻辣女孩肩负着对抗邪恶的神圣使命，一次次从邪恶的犯罪分子手里拯救我们的世界。
这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的军事力量支配这个空之世界的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的书信，展开了前往壮大天空的旅程。格兰，在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年。以失踪了的父亲留下的书信写着的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人伸出温暖的援手。以跟露莉亚的相遇为契机，离开故乡踏上旅途。露莉亚，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏上旅途。碧，从格林小时候开始就伴随其左右一起生活，如同搭档般的存在。喜欢吃苹果。讨厌被别人当作蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工作，但是知道了帝国是想利用露莉亚来获取强大的力量一事后，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作妹妹一样重视。拉卡姆，操纵飞渡天空的飞艇“骑空艇”的精明能干的操舵士。受到过去的事故的打击而拒绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事的一面。
那还是人与非人的世界未曾分开的远古故事。
