该剧以一场波澜壮阔、跨越时空的战役，描述了神奇的宇宙轮回。 精彩刺激的打斗场面，拥有崇高信念和无限潜能的超兽战士英雄，演绎了一场拯救宇宙的圣战。
约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
劳尔（河本启佑 配音）自小就立志成为一名勇者，并且为了实现理想而付出了大量的努力和汗水，尽管周围的人都将劳尔看作是胡言乱语的怪人，但这并没有阻止劳尔追逐梦想的脚步。然而，就在他即将取得勇者测验合格证的前夕，竟然出来了魔王被打倒的消息，勇者制度亦因此被废除，这也就意味着，勇者劳尔，失业了。身心都遭受了巨大打击的劳尔变成了家里蹲，并在汹涌而来的就业潮中好不容易得到了在魔术店莱昂王都店打工的职位。让劳尔没有想到的是，一位名为菲诺（田所梓 配音）的女孩成为了她的同事，而菲诺的正是身份，竟然是魔王的女儿。
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“赢得最棒的校园生活吧！”甘织怜子为了改变孤僻的初中生活，决心以全新形象开启高中生活。然而，由于天性内向，她无法完全适应理想中的“活跃型校园生活”，几乎喘不过气来。她身边的人物包括：现役模特、完美无缺的美少女——王冢真唯；温柔天使般的女孩——濑名紫阳花；冷酷帅气的黑发美人——琴纱月；活泼开朗的气氛制造者——小柳香穗。为了接近这些令人憧憬的人，甘织怜子每天努力着。原本如此，直到——“我好像喜欢上你了……”“等等！朋友关系去哪了？”朋友？恋人？在摇摆的感情之中，少女们笑着、烦恼着、并勇敢前行！一部充满青春气息的百合喜剧即将展开！
