宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会，少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员，被赋予了最新锐的机体，V高达……
桃濑成海（伊达朱里纱 配音）表面上看来只是一个平凡的办公室小姐，但实际上，她是一个重度腐女。在工作场所中，成海极力隐瞒着自己的真实属性，扮演成为一个毫无特色的普通人，但一回到家中，她会立刻转换人格，徜徉在BL的海洋之中。成海非常非常的害怕被人发现的这个秘密，却在一次偶然中被名叫二藤宏嵩（伊东健人 配音）的男人给撞了个正着，更糟的是，这个男人是她需要朝夕相处的同事。
《憨豆先生动漫系列》的原型是根据风靡全球的电视主角“罗恩·艾金森”（憨豆先生）的形象构图而成，构思巧妙，创意独特。整部动画剧集，对白极少，几乎全都是靠着“憨豆先生”“丰富的肢体动作”和“变化多端的面部表情”来表现，极其逗趣而夸张的人物性格，由卡通的手法表现，显得更加淋漓尽致，带观众走进单纯而快乐的“憨豆先生”的世界。
