教会历526年——。世界上有魔女存在，“魔术”也得到普及。然而，世界还并未知晓“魔法”的存在。在这样的时代里，还有着被人们蔑称为“堕兽人”的半人半兽的佣兵。他就这样每日被魔女觊觎着，还梦想着能成为人类，直到某天在森林中遇到的美丽魔女改变了他的命运。“——想变回人类吗？那么佣兵，成为吾辈的护卫吧！”自称为零的魔女说自己的【零之书】——一本一旦使用不当甚至可能毁灭世界的魔法书不知被谁盗走，现正在寻找这本书的旅途中。佣兵以零使用力量帮助他成为人类为条件，接受了成为自己最讨厌的魔女的护卫的要求。围绕着禁断的魔法书，人们的思绪开始纷乱交错…高贵的魔女与温柔的兽人所带来的极上幻想剧。
本剧讲述了卢修、欧泽等四位量子战队的少年通过量子隧道进入了一个与现代生活截然不同的恐龙世界，完成富有挑战性的任务，如守护野生动物族群、维护恐龙世界秩序等的故事。过程中，他们会遇到过强大的对手，如闯入恐龙世界开展秘密实验、试图掌控恐龙世界的司徒影和紫露团队，还遭遇过恐龙世界中时常发生的自然灾害、恐龙乱斗等险境，通过神秘的量子力和各种高科技的任务装备，他们成功地保护了恐龙等野生动物，并探索恐龙世界的无穷奥秘。
