天才兼疯子科学家Rick在失踪多年后突然回到女儿Beth的身边，并且在她的车库里搞了一个科学实验室。Rick有一把“传送门枪”，可以穿越到宇宙的各个次元。外孙Morty莫名其妙就成了他的助手，经常被拖进他的自制太空船内，跟他一同开展各种疯狂刺激的宇宙冒险。女儿女婿对他的 疯狂行为感到不满，却又对这个天才科学家无可奈何。
某天，独居在森林里的魔女艾丽莎（声优：古贺葵）捡到了人类婴儿。艾丽莎替婴儿取名为「薇奥拉」，并决定扶养她。十六年后，薇奥拉（声优：水树奈奈）不只变成超级恋母的女孩，连个子和上围成长的幅度都超乎预料…
