未来的地球被置于“清洁地球政策”之下，寻求将人口、环境、污染等问题转移到地球之外的出路。随着火星和月球成为工业废料和罪犯流放地，在月球上组织军队的戈德海德博士研制出名为“黑熊”的量产战斗机器人，开始反抗地球。战斗的余波传到了由布鲁海姆博士和西尔维斯特将军指挥的地球联邦军物质传送系统试验场，一枚导弹撞上了实验设备。此次冲击导致电脑爱好者少年香取圭为竞技网游所制作的战斗机器人的数据与地球联邦的计算机混合，而圭编写的程序“Rezarion”通过物质传送装置的力量实体化。由于这些事件，他卷入了一场保护地球的战斗。
2772年，一颗来历不明的流星撞击地球，彻底改变了地球和部分居民的生活。经典动画《乐一通》人物的后代也参与其中，他们成为了拥有超能力的英雄，却依然保留着祖先古怪的性格。
因为召唤过程中的失误，30岁社畜刘依诺意外被召唤到游戏世界中。为了尽快回到现实，刘依诺开始协助18岁的“勇者”田恩雅拯救世界。本来就是高玩的依诺凭借自己出色的认知，在异世界里如鱼得水。恩雅也从一个任性的小姑娘成长为成熟可靠的大女孩。
一座城市三股势力，争斗焦点克金之力，少年新兵能否兑现诺言？最强队长能否力挽狂澜？...
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