该剧改编自休·豪伊所著同名畅销科幻系列小说，故事发生在一个反乌托邦未来，大约一万名人类在144层深的筒仓型地堡居住，他们被告知外面的世界因受到毒气感染而变得不适合人类居住，仅余的幸存者遂躲进地堡避难，并制订了规条来维持地堡中的新社会运作。
今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对抗邪恶。其名为‘暴太郎战队DON BROTHERS’！外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为 DON BROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。……但这一切，还差得远呢。某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ 我的伙伴又是谁……？DON BROTHERS的故事就此开幕！来呀〜祭典开始啰！
