前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价,终于打败了恐龙帝国,但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
出生在偏远村落的希尔·菲尼克斯为了完成对母亲临终前的承诺,带上家族遗物龙骨水晶踏上了去往失落的国度寻找身世的旅程。 来到蛇骨之国的希尔,误入了四大家之一的赤骨家大宅,被蛇骨之国通缉,与赤骨家继承人光子
“我的名字是佐竹弘文,一个普通的... 他是一个死囚,“