皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
主角欧力是一个精力充沛、乐于助人的白色小汽车。欧力和主人斯坦、工程车巴萨、拖拉机加斯罗、消防车罗斯特和汉堡车贝茜一起住在快乐的波波镇。每一天，他们都兴高采烈的穿梭在波波镇的大街小巷，一起愉快的玩耍。
