本作围绕着高中生的日常生活，讲述了在“炼金术”盛行的时代中，青年人们为了守护正义...
在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦........
夏古鲁亚，一个自出生以来就有阴阳眼这种能力的小孩，却因为所处的世界对阴阳眼的错误认知，一家受到了村民们的迫害。比较走运的就被教会用钱买来当圣兵作战，甚至获得民众们称之为“消灾解厄”者，而把人类的性命当作玩具玩弄的阴阳眼，就沦为“尸神”。就在一次作战当中，尸神竟然将自己的灵魂跟夏古鲁亚互换，但也失去了自己的记忆。后来得知真相之后，尸神就以夏古鲁亚身分展开了新的人生。并转世到另一个平行空间˙新宿，与职业杀手美纱树和情报屋缲缲合作，专门处理一些社会上的垃圾。
凯·渚，一个普通的高中女生，梦想着有一天成为职业摔跤手。突然，一个名叫伊克塞尔的机器人找到了她。伊克塞尔催促她帮助拯救地球，抵御被称为“盖亚斯”（Geas）的外星人入侵。以卡奥斯（Chaos）和克罗斯（Cross）为首的“盖亚斯”一心想掠夺地球的资源，最终将其摧毁。为了对抗入侵者，渚必须与伊克塞尔合体，成为一名身着战斗服的战士，名为“伊克塞尔狮”（Iczelion）。她不愿接受这项突如其来的不可思议的任务，不愿与其他地球上的伊克塞尔狮一起战斗，因为渚只想过着普通的生活，不想承担如此重大的责任。渚必须克服恐惧，与其他伊克塞尔狮并肩作战，阻止外星入侵势力摧毁他们的家园地球。
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