《雄兵连》系列是国内首部3D战争科幻类动漫作品，《雄兵连II诸天降临》为该系列故事最新续作，描述了在神河宇宙中各星系文明之间发生的科幻战争，一支由超级基因继承者们组成的军队——雄兵连，在地球面临外星入侵时一起奋勇抗敌的故事。本系列动画通过庞大完整的世界观，为观众粉丝展现一个史诗级动漫巨作。
在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦........
这部剧集时长半小时，共 13 集，讲述了心胸宽广的巨人女孩戈尔迪和她的好朋友在他们心爱的小镇博伊森堡踏上史诗般的冒险之旅。他们一起了解到与众不同是一件值得庆祝的事情，这个世界上每个人都有自己的空间，即使是巨人。
