在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。
北域剑神沈追镇守人界北域八年，奉师命赴冀州履约成亲，本欲退婚寻找幼时救命恩人，却发现未婚妻正是苏清月。苏家众人轻视看似文弱的沈追，苏家又逢苏父重伤、权臣谋夺王位，内忧外患。沈追决意报恩相助，追查中揪出苏家内鬼，查获官员私通匈奴、邪修渗透的阴谋，亮出身份震慑各方，化解危机，也慢慢打动苏清月。
本剧中奶龙、小七来到三叠纪时期，在恐龙的世界里冒险，并结识了恐龙伙伴 —— 芭蕉、杯椎鱼龙、理理恩龙、埃雷拉龙..... 在冒险的过程中，他们和各种恐龙对抗，成功摆脱危机，并有了惊天大发现 —— 在这里不止他们来过，还有其他的人类！这背后到底藏着什么秘密，等待着小朋友们一起来揭晓。本剧不仅把各种恐龙、史前动植物讲出新意，也进一步拓展青少年知识面，帮助观众认识恐龙、了解史前生物的演变。
