先启之力，芯石能源；一念向善，一念为恶。岳骏天，在一次调查采访时卷入云城“先启”间的斗争；江心，为阻止李尊元的统治计划来到云城。两个人相互影响，一个解开身世之谜，另一个完成自我救赎，共同对抗李尊元。
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前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
