五角世界是一个由五颗行星围绕双太阳（太阳）组成的太阳系。在科姆星球的郊外，住着两个年轻人，达巴麦洛德和米拉乌曹，他们怀揣着远大的志向，离开家乡。五角世界虽然由统治者波塞冬统治，但政治腐败，各地叛军兴起，战乱不断。当达巴和他的朋友们遇到前强盗法内里亚·阿姆 (Fanneria Am) 和同样雄心勃勃的加布里特·加布雷 (Gabret Gabrai) 并发生冲突时，他们了解了五角大楼世界的真正本质。达巴驾驶着重金属L-Gaim与波塞冬军作战，最终成为叛军的领袖。
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当比基尼海滩突然被打捞出海后，桑迪·奇克斯和海绵宝宝前往桑迪的家乡德克萨斯州，在那里他们遇到了桑迪的家人，并且必须从邪恶的首席执行官手中拯救比基尼海滩
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
主动穿越的我只想在异世界当一个普普通通的书店老板，但我的客人们好像都是了不得的人物，更重要的是，为什么他们都称我为“邪神的走狗”、“群星牧羊人”。
