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哆啦A梦，他的主人野比世修把他从未来派到了20世纪，是为了帮助自己的高祖父——什么事情都做不好的小学生野比大雄，希望帮助他能够成长为一个有责任感、勇敢坚强的大人。每当野比大雄在生活中遇到困难的时候，哆啦A梦都会从他神奇的四次元口袋中拿出各种各样的高科技道具，比如随意门、竹蜻蜓、时间包袱皮等等来帮助大雄。哆啦A梦心肠好，乐于助人，做事很拼命，但当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。但有时哆啦A梦也会因为失误帮了倒忙，但哆啦A梦和大雄都可以从中吃一堑长一智。除此之外他们在生活中还和身边的小伙伴们胖虎、静香、小夫等人发生了各种轻松幽默搞笑感人的故事。
伯伦希尔魔法学院的教授永乐在图书馆偶遇了一只叫灰羽的精灵，得知精灵都是有愿望未完成才会留在世间，永乐决定帮灰羽完达成愿望。因为灰羽喜欢听永乐读书，永乐便经常与灰羽挑灯夜读，灰羽也一直听得兴致盎然，一人一精灵相处好不融洽。可没想到当永乐帮助灰羽实体化之后，灰羽竟然性情大变，为了让灰羽不再继续黑化，永乐不得不让灰羽消失在世间……
