《SD高达世界三国创杰传》是SUNRISE制作的电视动画。 这片因为争战不休而荒废的大地，就在终于见到复兴征兆的时候，神秘的病毒「黄化病毒」却在全土蔓延开来，失去自我的感染者开始袭击民众。 为了保护自身远离威胁，民众不得不在城寨都市里生活。可是在城墙内，领主董卓却是旁若无人，胡作非为。 在命运的驱使下，刘备独角兽高达与关羽ν高达、张飞神高达相遇，三位豪杰决意拯救这个世界。 不久之后，世界将在三位领袖的带动下，开始发生巨大的变动。 新的英雄豪杰们将创造崭新时代。
蓝星大陆遭受磁场风暴，导致环境剧变，灵气复苏。在天地灵气的滋养下，人类和动物的各项身体机能被无限激发，历经漫长的岁月洗礼，形成了灵兽和人类常年对峙，争夺生存空间的紧张局面。
皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
