蕴藏着足以毁灭世界的力量的秘宝「Lupin Collection（鲁邦珍藏）」，就在这宝藏被异世界的敌人・Gangler抢夺的时候，2支战队行动起来！以夺回珍藏为目标，轻巧在空中舞动的「快盗战队鲁邦连者」！以打倒Gangler为心愿，奔走在正义之道的「警察战队巡逻连者」！超级战队系列史上初2支战队同时登场！！前所未有冲撃的战斗，现正揭开序幕⋯！
缺乏自信、无人关注的现代学渣少女黎萌萌（李子璇 饰），一脚踏空误入陌生时空——祁国，变成一名神使，现代成绩吊车尾的她在祁国成功逆袭，成为年轻的腹黑皇帝祁炎（陈靖可 饰）的导师，两人默契搭档，合力搞事业。
平定了七国之乱，汉景帝(焦晃 饰)着手解决王国问题，削藩以加强中央集权。治国有方的汉景帝沿用了黄老的无为而治，然而刚刚稳定的西汉王朝面对强大的匈奴入侵，不得不忍辱负重，通过和亲来维持边境安全。景帝去世后，年少的汉武帝刘彻在其有心计的母后王氏的精心策划和拉拢众人下被推上皇 位。汉武帝一登基就展现出与以往君王不同的气魄和才智，广开言路，寻觅贤臣，实行改革。在其父文景之治奠定的基础下，汉武帝（陈宝国 饰）不断拓展着西汉的基业，在挫折和困难中展现着不断成长的帝王气魄，并且在皇后卫子夫(林静 饰)之弟卫青(陆剑民 饰)的帮助下对匈奴数十年讨伐赶出中原，一扫以往的民族耻辱。在刘彻的铁腕统治下，西汉达到了一个前所未有的盛世。
生性良善、立志成为一代侠女的叶兮初入江湖，对武林和爱情抱有美好的幻想，一意锄强扶弱，却不懂人心险恶，竟一再遭遇利用、欺骗和背叛，甚至于被自己信任的“大侠”、以为可以相携仗剑天下的“良人”出卖，名声尽毁且几度被害。但纵然遭遇重重打击，叶兮仍然初心不改，坚信邪不压正、公道自在人心，她努力追查真相，证明自己的清白。期间幸得神医白岳多次相救，一路默默守护、生死与共。叶兮也逐渐成长，变得更加坚强自信，也终于明白了什么是真爱和武侠精神。在白岳的帮助下，叶兮铲除了陷害她并为祸江湖的武林败类，成长为真正的武林侠女。白岳更用医术仁心救治了被蛊惑的武林众人，武林中从此正气张扬，回归侠之大道。
