本片以中华传统美德为主题，将视角伸进普遍生活的现代都市，带孩子们走进一个祖孙三代共同生活的，既古色古香又现代感浓郁的大家庭，剧中主要人物代表了从幼儿园、小学到初中三个不同年龄层的孩子，围在他们身边的是严厉正派的爸爸和温婉美丽的妈妈等各具代表性的家长，生活有喜乐也有碰撞，将弟子规应用贯穿于亲切活泼的一个个小故事中，让博大的传统智慧给孩子的成长以温暖的依靠。
在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。
令和末期，日本因全球核战影响走向衰败，大量难民涌入，更严重的病毒、大地震、苛政与饥荒接连发生，引发民众暴动，国家体制崩溃，人口锐减至原来的十分之一以下，文明水平倒退至明治初期，并分裂为“大和”“武凰”“圣夷”三国。约一百年后，大和历56年，生于爱媛郡的少年三角青辉登上历史舞台，一段以日本再统一为目标的时代故事由此展开。
