蛮荒时代，在火山、洪水、野兽肆虐的环境之中，人类的部落之间为抢夺生存环境和生活资料而相互争斗、频繁厮杀。被雷神强暴的华胥，在激流中生下一个孩子，一条鳄鱼把婴儿驮到岸边。正祭祀的鹿部落救起了这个孩子，起名“伏羲”。伏羲长大后，在部落混战中主持正义扶贫弱，以仁爱之心博得了各部落拥戴，建立了强大的龙部落，并娶女娲为妻。随后，在与天斗、与地斗、与人斗的恶劣环境中，伏羲又发明了织网捕鱼，创制“八卦”，制定婚娶制度，为创建人类远古文化做出了巨大贡献。
不仅是政治家、官僚、大企业等拥有财富和权力的“强者”， 以连普通市民都高呼道德败坏已久的令和日本，存在一个被谜团笼罩的集团“AVALANCHE”。羽生诚一（绫野刚饰）是“AVALANCHE”的成员之一。这个不按常理出牌的非法团体是以什么为目的展开活动的组织，目前还是个谜。而警视厅特别犯罪对策企划室、原自卫官、原刑警等人物，都与整个组织有或多或少的关系。
展现了一部以罗马占领下的不列颠为背景的亚瑟王传奇新编，蛮族入侵者正威胁着要占领这座岛屿
该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
