爱丽丝豌豆——这个被称为仙境的地方——自古以来就存在于世界的某个地方。爱好玩乐的居民爱丽丝皮亚人生活在那里，但有一天，一个名叫贾玛欧克的神秘怪物开始出现，爱丽丝皮亚的平静生活逐渐受到威胁。如果情况继续这样发展下去，爱丽丝码头将失去昔日的光彩。这是一个关于“公主”们的冒险故事，她们即使在最困难的情况下也永远不会忘记在心中唱一首歌。一首充满勇气和活力的流行歌曲幻想曲——公主乐团！
故事发生在太正三十年，帝国华击团花组的组长神山诚十郎（阿座上洋平 配音）出国公干，由天宫樱（佐仓绫音 配音）担任代理队长的职务，然而，神山的任期未满便突然返回小组中，还带回了一位名叫克拉拉（早见沙织 配音）的陌生少女。克拉拉隶属于莫斯科华击团，她所在的小组因为一场意外而全军覆没，克拉拉是其中唯一的幸存者。个性大大咧咧，宛如男生一般粗鲁的暴力巫女东云初穗（内田真礼 配音）、拥有超高智商的天才忍者望月蓟（山村响 配音）、身材高挑英姿飒爽男女通吃的帕尔玛（福原绫香 配音），花组的成员们齐心协力，试图调查莫斯科华击团覆灭的真相。
一次偶然开始的禁忌沐浴体验！亲密的姐妹和儿时的朋友，三男三女在浴缸里泡得齐肩。突然溢出的是……姐妹俩的暗恋！？别让我告诉你一切都结束了真人大小的青春爱情喜剧！
