这是一个关乎成长、友情与热血的故事。通过对赛车技巧的不断提升，通过对赛车理念的深入理解，通过对人生意义、朋友情谊的领悟，原本胸无大志的飙车少年东野稷，逐渐成长为最可信赖的伙伴、最可依靠的街坊，并逐步成长为最为强大的赛车手……
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作品的舞台是战乱不绝的“肯修姆”大陆，其中拥有青之瞳的王国“瑟古亚”与拥有赤之瞳的帝国“尼特鲁多”围绕着大陆的占有率而不停开战，一直处于劣势的青之瞳的王国“瑟古亚”，因音速少年基亚的登场，改变了一直以来处于劣势的战况，故事便由此展开了。
