小学生友永勇太和警视厅为了对抗高科技犯罪而知道的AI机器人デッカード成为了好朋友，并以此为契机成为了少年警察官，领导机器警察队“ブレイブポリス”同犯罪做斗争。
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讲述了神话般的西川大陆，一代代的热血传奇：人类帝国之内，遥远神秘的东方家族里，紫川三杰雄起！大哥帝林沉稳多谋冷酷理智，二哥斯特林统军有方忠君爱国，老三紫川秀被人称之为无赖，却又智勇双全。紫川家族内忧外患，紫川三杰各显神通：紫川秀在关键时刻击退凶狠魔族，孤身闯虎穴追杀叛逆雷洪；斯特林以家族为重，无情而又深情惜别恋人.....人类、魔族、兽族、远东各族，在这片大陆上纷纷扰扰，纠葛不断。在血与火的交融中，刀与剑的碰撞中，构成了庞大的史诗般的故事——紫川。动画描绘了一个独特奇妙的世界，将一群不同性格的人物，一个个展现出来，谱写了一曲既壮烈，又凄婉的传奇悲歌……
故事发生在白垩纪营地事件发生六年后，“努布拉六人组”的成员们努力在岛屿上站稳脚跟，在一个到处都是恐龙和想要伤害他们的人的世界中摸索。悲剧发生后，这群人重新聚在一起，却发现自己陷入了逃亡，并被卷入一场全球冒险，以揭开威胁恐龙和人类的阴谋，并最终了解他们中一个人遭遇的真相。
“我被冥界拉黑了，所以死不了。”因为某种原因，他被冥界禁止入内，无法回归冥界。为了回到冥界，他开始将幽灵拥有的“灯火”收集到自己的灯笼里。这个神秘的“自称仙人”——鼹鼠（百暗桃弓木），行踪诡异。据说，遇到他的人会开始看见一些奇怪的事物……
