该系列的舞台是以纽约为蓝本的市中心。 布莱斯特和她的父亲进入了一间小小宠物店，这是一所面向各种宠物来营业的繁华都市中的公寓。当她开始真正的冒险时，她发现她能奇迹般的理解所有的宠物。一路上，她和宠物们一起去冒险，可是宠物店确面临要倒闭的危险，由一个宠物店的Biskit来接管，驱动它的业务。别无选择，宠物求助布莱斯帮助他们以挽救宠物店。
在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中，为了大地上的爱和和平，已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活，用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙，从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束，狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，伙同七名神斗士复活世界之树，企图统治全世界。而另一方，黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事，是另一段不容错过的传奇……本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。
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