由产业革命带动变化与更新的时代，然而，古老的生活习惯以及阶级社会仍然根深蒂固的存在——这就是19世纪末的英国伦敦。 在这样一个传统与革新，平等与歧视相交错的背景下，女佣与贵族的爱情就如同人鱼公主在化作泡沫前为王子流下的最后眼泪，凄美动人却转瞬即失。 生活在同一个国家，说着相同的语言，身份的差别却是割断两人爱情的天堑。浪漫奢华的时代氛围下涌动着的却是残酷现实的利益主义——《英国恋物语艾玛》，讲述的就是这样一个不能爱上女佣的时代。
自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士将来自宇宙不同星球的四名青年米娅、罗伦、佩和兰巴改造成为了拥有超能力的最强战士，并准备将他们卖给宇宙海盗巴卡集团。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去记忆，受她的影响，其他三人也先后恢复了记忆。由于厌恶巴卡的所作所为，四人驾驶达撒恩博士开发的最强机器人弹劾凰逃离了巴卡集团首领卡里莫斯大船长的魔掌。之后四人为了逃避巴卡集团的追击而在宇宙中四处漂泊……
