该动画片讲述的是三年级小学生小米有许多烦恼和愿 望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流 星型宇宙人阿哟听到。阿哟拥有在各个星球之间 瞬间穿梭的能力，可以帮助别人实现不同的愿 望。小米把阿哟当作伙伴带回自己的家。从此， 三年级小学生小米的生活开始变得不再平凡，阿 哟通过自己的超能力，穿梭于宇宙之间，不断帮 助小米实现各种小小心愿。
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本剧中奶龙、小七来到三叠纪时期，在恐龙的世界里冒险，并结识了恐龙伙伴 —— 芭蕉、杯椎鱼龙、理理恩龙、埃雷拉龙..... 在冒险的过程中，他们和各种恐龙对抗，成功摆脱危机，并有了惊天大发现 —— 在这里不止他们来过，还有其他的人类！这背后到底藏着什么秘密，等待着小朋友们一起来揭晓。本剧不仅把各种恐龙、史前动植物讲出新意，也进一步拓展青少年知识面，帮助观众认识恐龙、了解史前生物的演变。
