浩奇爸爸是一个科学家，他正在遥远的宇宙中探索和研究。虽然身在远方，但爸爸没有忽略浩奇的成长，他发明了三只高智能机器小狗陪伴着浩奇。从此浩奇拥有三只神奇的机器小狗，它们可以变身成...
日本各地出现了异空间「魔都」──由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力，因此便由女兵组成了「魔防队」。某一天，过着抑郁生活的男高中生──和仓优希不小心闯进了突发性产生的魔都入口，在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香，而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
