故事讲述了五只无家可归的可爱宠物的故事。一位名叫达克斯的少年发明家收养了它们，并赋予它们超能力的机器人套装。
有一天在美味小镇突然出现“儿童午餐主题公园・多莉米亚”。虽然由依一群人享受着饭团塔、面包摩天轮、拉面过山车等以食物为主题的游乐设施，但是玛丽变成布娃娃等等异变，都发生在园内……
