《内裤队长》讲述了两个早熟的四年级小学生——乔治·比尔德（George Beard）和哈罗德·哈钦斯（Harold Hutchins）利用催眠术把他们的讨厌校长本尼·克鲁普（Benny Krupp）先生变成了穿着内裤的超人——“内裤队长”！这个内裤超人对孩子们很友善，总是能帮他们摆脱各种麻烦，但一旦恢复清醒，就会忘了自己作为“内裤队长”所做过的事情。
与有点沉重的黑暗精灵异国风美女交织出一段甜蜜而沉重的逆异世界同居恋爱喜剧！转生至异世界，获得神力成为勇者的高中生春原日向，和以黑暗精灵玛莉亚贝尔为首的可靠伙伴们，一起成功讨伐魔王！在之后因为实现了神明的愿望，而顺利回归到原本的世界。在这之后过了1个月，只希望能与心爱的日向共结连理的玛莉亚贝尔从异世界前来现世！因为有一～～点点沉重的爱情和一小匙左右的嫉妒心，所以有事没事就会（在许多不同层面上）袭击日向的贝尔，在无可奈何之下展开的同居生活，可说是非常刺激又十分破天荒？
