刘展鹏（涂松岩 饰）结束了一段非常失败的婚姻，带着女儿茉莉，他离开了曾经洋溢着欢声笑语的家。在和前妻天蓝离婚之后，刘展鹏遇上了温柔善良的敏秋（潘雨辰 饰），敏秋的丈夫去世了，这让她更加懂得珍惜感情的可贵。就在刘展鹏和敏秋发展顺利之时，阻碍接二连三的冒了出来。首先茉莉对敏秋充满了巨大的敌意，她希望自己的亲生父母能够再续前缘。不仅如此，阴魂不散的天蓝也让敏秋非常的头疼，虽然她知道刘展鹏和天蓝之间已经再无可能，但看到刘展鹏为了天蓝东奔西走的样子，敏秋的心里还是非常的不是滋味。
明朝后期，内忧外患。朝野之上皇储之争，边陲东南有海盗横行，西北有瓦剌崛起。锦衣卫周淮安虽对政治斗争毫无兴趣，但对东厂也是深恶痛绝，在师傅的劝阻下，他并未与东厂正面对抗。为保忠臣老英王唯一的儿子英观镇，他站到了东厂的对立面；后来，又为给老英王正名，成为打击东厂黑暗势力的第一反抗者；在经历了诸岛历险后，周淮安不仅提升了武功，成为受列岛势力尊敬的三十六岛岛主，也开阔了眼界，变成为国为民的侠之大者。而一路施展毒辣手段最终登上皇位的敬王——敬皇，在大权在握后，终于明白为君之道，为老英王平反，平定叛乱，并大胆打开“海禁”，使东南沿海商贸有序，海上丝绸之路初具规模，又在西北边境开市，让古丝绸之路得到了恢复。而周淮安此时辞官归隐，与金镶玉同行，前往西北去寻找在平乱之后重开龙门客栈的邱莫言。
