故事内容讲述在近未来，主角大地的家庭因父母要离婚而面临破碎，这时突然出现一个神秘人物，他告诉大地：必须同邪恶的外来者斗争，捍卫地球。在地球面临危机前，家庭终于又团结在一起。是一部以“家庭”为主题的科幻动画。在世代交替不久的未来，首都东京郊区的千叶县船桥市。竖立著高楼大厦中的某层楼里，住著一家四口叫大地的家庭。家里目前因离婚即将导致家庭破碎，却在这时接到某个使命後，又再度集合在一起。这天大型彗星状物体即将冲撞地球，世界引起大恐慌，大地一家不得不接下这防卫地球之使命，挺身防卫地球…。
大安国的少女楚曦，偶然下拯救了体弱多病的皇子谢奕，两人逐渐变成一对欢喜冤家。而楚曦凭借过人的武功谋略，不但得以建功立业，还打破了大安国男尊女卑的陈旧观念
为了迎接未知的挑战，闪电机甲全新升级加入作战，他们的机车可以变形为机甲状态，动物们可以通过跟小雨点结合进而召唤出带有动物特点的武器，对抗以霹雳为首的恐龙队。护卫队成员们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！
以「魔女」备受景仰的城市为舞台。背负着棺材的男人与双眼有如野兽的少女在此现身，他们追寻的猎物唯有「魔女」而已。当邪恶的「魔女」碰上飢饿的「野兽」，华丽又激烈的战斗就此揭开序幕！
