本剧讲述以乐迪为首的众多拟人化飞机超级飞侠穿梭世界各地，为小朋友们派送包裹，并帮助他们解决各种问题的故事。在第十季动画里，金小子依然作为超级飞侠的对手出现，和飞侠们一起展开有趣的故事。 本剧风格轻松、幽默，倡导友爱互助、正直善良、纯真团结，充满正能量。通过本剧，孩子们不仅能开阔视野，领略与学习到世界各地不同的文化与特色，还能通过一个个小故事，明白团队合作和互帮互助的重要，并学习到勇敢、善良、友爱、诚实等美好品德。
皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
门派废徒叶辰，被赶出宗门，无以为家，机缘巧合之下偶得真火，再踏仙武之路。
