故事发生在原本美丽和平的魔仙世界中，现在，这里已经很久很久没有传出过音乐声了。魔仙女王姬丝美莎的童年玩伴美乐蒂失踪了，也许消失的音乐和美乐蒂的失踪有着千丝万缕的关联。姬丝美莎派出了魔仙堡的小蓝，还有双子星公主贝贝以及美琪、美雪等人来到人间寻找最美丽的音乐“梦幻协奏曲”，同时答应美乐蒂的情报。
三个同名的朋友的古怪日常生活。
佐久间凛子是在芥边侦探社工作的女大学生。她的雇主阿久田边发现了她的才能，当她作为他的助手满足他的要求时，她了解到了阿久田边作为“魔鬼侦探”的秘密一面。
哆啦A梦，他的主人野比世修把他从未来派到了20世纪，是为了帮助自己的高祖父——什么事情都做不好的小学生野比大雄，希望帮助他能够成长为一个有责任感、勇敢坚强的大人。每当野比大雄在生活中遇到困难的时候，哆啦A梦都会从他神奇的四次元口袋中拿出各种各样的高科技道具，比如随意门、竹蜻蜓、时间包袱皮等等来帮助大雄。哆啦A梦心肠好，乐于助人，做事很拼命，但当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。但有时哆啦A梦也会因为失误帮了倒忙，但哆啦A梦和大雄都可以从中吃一堑长一智。除此之外他们在生活中还和身边的小伙伴们胖虎、静香、小夫等人发生了各种轻松幽默搞笑感人的故事。
