本剧集讲述了格里芬一家的冒险故事。无知得可爱的皮特及其家庭主妇妻子路易丝居住在罗得岛圆蛤市，他们有三个孩子。最大的孩子梅根与周围人格格不入，而青少年克里斯在面对异性时笨拙而无知。最小的孩子斯图尔特是个天才宝宝，一心想要杀死妈妈并毁灭世界。会说话的狗布莱恩在喝着马提尼酒和解决自己生活问题的同时，控制着斯图尔特。
德光森太郎是个平凡的高中男生，因父母工作关系目前一个人住。一天他的住处阳台上竟躺了个可爱女孩飞羽，她自称是天使，奉神明之命来到人界学习人类相关之事！
故事发生在2017年的地球，飞鸟信（鹤野刚士 饰）的父亲飞鸟一马是一名宇航员，在一次任务之中下落不明，长大后的信继承了父亲对正义的追求，成为了地球和平联合组织的一员，在学习和训练之中展现出了过人的实力，甚至打败了王牌飞行员由美村良（齐藤理沙 饰）。
一年级的远野从东京转入深山里的全寄宿制男子学校“私立郁郁葱葱学园”。坦率地跟他打招呼的矢口，成为了他唯一的朋友。因为不擅长打球而加入了最轻松的摄影社，没有加入矢口所在的足...
