叶默和洛影本来所在的地方是洛月大陆神药门，后被敌对势力灭门。二人双双重生到了另一个世界的现代都市中，叶默成为了夏国豪门叶家的弃少，受尽白眼后被逐出家门。因为都市修炼资源匮乏，叶默不断的寻找修炼资源。在这个过程中，他经历了多场爱恨情仇，也找到了改名洛素素的洛影，于是叶默想尽办法回到欲回到洛月大陆，报灭门之仇。
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宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会，少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员，被赋予了最新锐的机体，V高达……
飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义
