《露珠日记》讲述的是一群三英寸高的家庭仙女，或是童话世界中的露珠，他们住在“大城市”中褐石阳台花园上的小仙女屋里他们被指派到人类家庭中，秘密地帮助房子周围的人处理一些经常会从裂缝中掉下来的小东西，比如确保你的第一颗牙齿在睡觉前放在枕头下，或者确保你最喜欢的玩具不会落在公园里。
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个性活泼开朗有时候显得有些大大咧咧的水无月遥（田村由加莉 配音）、成熟稳重颇具大小姐风范的神无月葵（能登麻美子 配音）、从意大利转学而来的天才少女叶月胡桃（钉宫理惠 配音），活泼可爱的三人平日里在学校中是无话不谈的好友，过着平凡的校园生活，但每当夜晚来临，她们便会变身成为拥有超能力的魔法少女。三人的目标，是寻找价值连城的天使像，邪恶而又贪婪的地下拍卖组织Black auction得到了它，企图通过它来牟取暴利。成绩优异的学生会长如月唯人（桧山修之 配音）、随叫随到的万能管家长月平之丞（清川元梦 配音），是他们在背后默默的支持着少女们。
