花坂结衣（市道真央 配音）是一名十七岁的女子高中生，为了应对即将到来的升学考试，她从家乡搬到了东京，来投奔在这里生活的姐姐。虽然结衣平日看起来有些呆呆的，但实际上却是一个非常乐观和努力的姑娘。桃原奈月（村川梨衣 配音）虽然看上去娇小可爱，却意外的擅长料理家事，每一天都为了哥哥的生活忙东忙西。
孤僻内向的刺猬少女苏叶，小时候和完美的男神郑树在学校里不打不相识。从此到高中为止苏叶身边唯一的朋友就是郑树。郑树对谁都微笑礼貌行为成熟，唯独在苏叶面前能展现出无理取闹极其幼稚的模样。 从小到大，苏叶和郑树的关系就像他们的名字一样联系紧密，大树和树叶，好像谁也离不开谁。这份从未被定义的关系，到了真正要定义的时候，反而变得复杂。 不知从何时开始，苏叶对这个朝夕相处的青梅竹马产生了不一样的感觉，两人之间原本熟悉的言语和动作竟令她心跳加速。 明明只是一起长大的朋友，却会因为他恰到好处的动作，羡慕亲吻他掌心的发丝；会因为他忧郁的眼神，嫉妒赖在他脸庞的阳光。然而在苏叶心中，郑树只是把她当成朋友。 喜欢一个人往往容易变得自卑，掩盖了很多事实真相。显而易见的是，郑树早在很久之前就喜欢苏叶了，面对她是那副独一无二的幼稚模样就是最好的证明。所幸这是一段没有错过的感情，故事的过程和结局都是甜的。
在未来，由于地球资源枯竭，人类面临着严重的死亡威胁，地球即将走向灭亡。科学家推出“立方计划（HEXA）”，旨在于太空中寻找一个人类宜居星球。全自动的人工超智能超级计算机HEXA被射向太空，经过100年终于找到了一个人类宜居的星球。但HEXA由于飞得太远，失去了与地球的联系，因此要利用太空虫洞回到过去。 HEXA利用新星球的资源生产了一批“立方机器人”。让他们通过太空虫洞，穿越时间回到地球的过去，将人类带来新的宜居星球。 维特，是第一个被通过虫洞发回地球的立方机器人，发现自己回到了2030年。数据库显示他已找到“立方计划”的设计者马斯，但马斯还是个8岁的小男孩。由于当时地球的科技还未达到让人类远赴太空的技术，所以维特只能留在这个未来科学家身边，慢慢陪他长大，陪他大冒险。 在马斯的视野里，他只是一个喜欢玩机器人玩具、参加机器人大赛的孩子，在他的身边有很多和他有共同兴趣或不同兴趣的小伙伴。而令他最兴奋的事，莫过于意外碰到了维特机器人。由于维特常态下是个40厘米高的玩偶机器人，所以能藏在马斯的书包里，是形影不离的好伙伴。他们在合作的过程中也逐渐体会到人类和人工智能合作的有趣和效能，于是他们幻想着和小伙伴们出发去改变世界。 有个别“立方机器人”被一个叫“墨克科技集团”的黑势力得到并利用。“墨克集团”是个以高科技研究为掩饰的幕后黑手，他们以一种邪恶的使用理念去开发人工智能，目的是为了满足自己的贪婪与野心。 随着故事的发展，维特发现地球之所以走向灭亡，完全是由于人类对人工智能的发展失误，黑暗势力为了能快速发展和扩张，造成了不可逆转的环境破坏和人工智能危机。于是他们计划修正人类对智能科技的应用方向。 正义的立方机器和人类小朋友并肩作战的过程，建立起深厚的友谊，互相成长，积极地面对不同的挑战，而小科学家们在有意与无意间肩负起善用人工智能和拯救地球的光荣任务，成为了人类的英雄。
桃濑成海（伊达朱里纱 配音）表面上看来只是一个平凡的办公室小姐，但实际上，她是一个重度腐女。在工作场所中，成海极力隐瞒着自己的真实属性，扮演成为一个毫无特色的普通人，但一回到家中，她会立刻转换人格，徜徉在BL的海洋之中。成海非常非常的害怕被人发现的这个秘密，却在一次偶然中被名叫二藤宏嵩（伊东健人 配音）的男人给撞了个正着，更糟的是，这个男人是她需要朝夕相处的同事。
