故事发生在一个人族、魔族和神族和平共处的世界之中。土见禀（杉田智和 配音）是一个非常平凡的男孩，自幼失去了父母的他和青梅竹马的好友枫（后藤邑子 配音）生活在同一屋檐下，虽然禀只将枫当成是妹妹一样疼爱，课时枫对于禀的感情早已经超越的了友情。
埃斯米和罗伊是最好的朋友，也是怪兽镇里最好的小怪兽看护。学龄前的孩子们一定会喜欢跟埃斯米和罗伊一起历经冒险，在轻松愉快的氛围里一起学习如何克服巨大的挑战。在玩耍的同时，埃斯米和罗伊会教导并帮助孩子们情绪控制，使用正向的力量自信地前进。
