国土安保联合会是一家专门生产重工机械的大型企业，会长宋南湖及其子宋二力投入巨资发明出应用于救灾的超级拯救机，然未待拯救机发力，宋南湖却突然失踪下落不明，新任会长宋北山（宋南湖弟弟）甫一上台便取消了该项目。为保住发明成果、寻找失踪的父亲，宋二力谎称超级拯救机已报废，并主动申请由研发科调到赋闲的宣传科，一面韬光养晦，一面暗地成立巨神战击队超救分队。队员由宣传科下属自媒体“爱就救平台”成员——大炅（红霄卫）、艾蕊（白护卫）、岩冈（黑爆卫）、江勇（黄擎卫）、阿志（蓝旋卫）组成。[1]
皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事，或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。
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