讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
阿久津瑛太是一位孤独、内向的机甲宅男。他甚至还暗恋过一个女孩。她是吾妻真希奈，一位极其美丽、开朗且受欢迎的女孩。一天晚上，马基纳出现在瑛太家门口。她的身体似乎有些奇怪，当她突然露出赤裸的身体时……那是一个机械身体，而不是人类身体！ Makina 是一款专为性爱而打造的人工智能机器人，但其访问成人信息受到限制。 Eita 是一名处女，但对女性有洁癖，而且极其善良。他们两个开始一起生活，不允许任何人透露他们的真实身份！
让我们一起穿过云中的沙漠，前往英雄梦的起点：稷下学院！ 归虚梦演结束之后，作为星之队的中二热血队长曜不想小队就此解散，想继续在学校里从事一些小队活动增加团队凝聚力，他想出了一个绝妙的办法……课余时间接受各种委托，而星之队的组员们也在解决一个个离奇的事件过程中更加加深了彼此的羁绊。 星之队正式成为“有求必应星之队”——“星之队出马，分分钟搞定！”
