万物有灵。能够召唤万物之灵的人，被称为召唤师。召唤泥土，召唤枯骨，召唤灵魂，召唤星辰…自古以来，召唤师的传说深藏在每一段历史当中，但终究还是被时间封印，被世人遗忘。新的时代，少年觉醒！立志成为拉面王的阿杰无意中召唤出了女神朵拉，从此走入召唤师的世界。一路上，他集结了稀奇古怪的同伴，合力对抗神秘的“毁灭者”组织。在一次次的战斗和冒险之中，少年们能否掌握自己的命运，发掘出世界的真相？
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天才兼疯子科学家Rick在失踪多年后突然回到女儿Beth的身边，并且在她的车库里搞了一个科学实验室。Rick有一把“传送门枪”，可以穿越到宇宙的各个次元。外孙Morty莫名其妙就成了他的助手，经常被拖进他的自制太空船内，跟他一同开展各种疯狂刺激的宇宙冒险。女儿女婿对他的 疯狂行为感到不满，却又对这个天才科学家无可奈何。
佐伯丽奈（原奈津子 配音）是一名平凡的高中二年级女生，个性十分开朗活泼的她对世间的一切都充满了浓重的好奇心。朝比奈凉香（藤田奈央 配音）是丽奈的同班同学，一头利落短发的她，性格像男孩一样大大咧咧，不仅运动神经非常发达，成绩也常年霸占年级第一名的宝座。五十岚琉璃子（徳井青空 配音）是丽奈青梅竹马的玩伴，沉默寡言时常放空自己的她实际上拥有超强的灵感力，常常能看见别人看不见的东西。
