我是万古人间一剑修，诸天之上第一仙。
故事发生在一个名为帕帕拉宿的奇幻国度之中，六年级的女孩梦川唯（伊达朱里纱 配音）一直渴望着能够成为一名偶像，然而，成为偶像对于一个平凡的女孩子来说是一件多么可望而不可及的事情啊，虽然所有人都质疑梦川唯的梦想，但她始终坚信，只要不断的努力，总有一天可以将梦想实现。某日，帕帕拉宿竟然开张了偶像主题公园美妙天堂，传闻中超级偶像真中啦啦（茜屋日海夏 配音）也要前来助阵。个性活泼开朗，非常擅长运动的虹色妮诺（大地叶 配音）、风格酷炫特立独行的学姐幸多美知留（山田唯菜 配音）、嗜钱如命的华园秀香（朝日奈丸佳 配音），霎时间，一大批可爱的偶像涌现了出来。
哆啦A梦，他的主人野比世修把他从未来派到了20世纪，是为了帮助自己的高祖父——什么事情都做不好的小学生野比大雄，希望帮助他能够成长为一个有责任感、勇敢坚强的大人。每当野比大雄在生活中遇到困难的时候，哆啦A梦都会从他神奇的四次元口袋中拿出各种各样的高科技道具，比如随意门、竹蜻蜓、时间包袱皮等等来帮助大雄。哆啦A梦心肠好，乐于助人，做事很拼命，但当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。但有时哆啦A梦也会因为失误帮了倒忙，但哆啦A梦和大雄都可以从中吃一堑长一智。除此之外他们在生活中还和身边的小伙伴们胖虎、静香、小夫等人发生了各种轻松幽默搞笑感人的故事。
动画以被神秘的外星人德拉克特毁灭了几乎所有人类的地球为舞台展开。过去人类为了躲避外星人而藏身的避难所伊克西亚，毁灭之日的记忆被抹去的居民们什么都不知道地过着普通的生活。但是住民中也有一部分的“被选中的人”们，驾驶着名为罗格的巨大机器人与外星人战斗着……
