故事的背景是十年前，赵鹏程（于毅 饰）在执勤中遭遇持枪嫌疑人时，由于“哑火”，导致师傅徐雷受伤致残，这一事件给他的生活和工作带来了沉重的精神压力。十年后，平海所发生了一起“走火”事故，当事民警刘长路选择隐瞒不报，而赵鹏程目睹此事后陷入了情感和道德的抉择之中。随着“走火”事件被举报，引发了平海所内部的人际纠葛。在办案过程中，赵鹏程和刘长路遭遇袭警事件，刘长路在开枪警告时误伤了一名路人，这意外导致了更多复杂的法律问题和道德挑战。
《大门之外》的故事发生在华盛顿特区外一个绿树成荫的马里兰州郊区，这里是美国最富裕的非裔美国人县之一。这个社区的核心是杜普利家族，这是一个强大而享有盛誉的多代家族，是黑人皇室的典型代表。但在这些原始的墙壁和郁郁葱葱、修剪整齐的花园背后，隐藏着等待揭开的秘密和丑闻。而那些住在这些大门外的人正密切关注着。这些是剧中人物生活、恋爱、工作和娱乐的地方。那些“成功”的人和那些没有成功的人都在努力驾驭生活——有些人比其他人更优雅。
当鲁比不情愿地目睹麦克斯顿霍尔私立学校的一个爆炸性秘密时，傲慢的百万富翁继承人詹姆斯·博福特被迫面对这位机智的奖学金学生，这让他非常懊恼：他决心让鲁比闭嘴。 他们激情的交锋意外地擦出了火花······
普通白领李心月以千万重金拍下大画家楚鸿飞的画作《宝贝》，这个奇怪的行为引起了警方的注意，被卧底警察金小天像影子一样追踪。俩人阴错阳差地一起上了楚鸿飞之子楚之翰的创业项目直播旅行房车，开往心月想念又害怕的故乡香格里拉。在风景如画的旅途中，李心月与一直保护她的金小天互生好感，但金小天碍于卧底的身份一直不能表白。为保护画作《宝贝》的真迹，心月被贩毒集团绑架，金小天只身营救，在生死的考验下，金小天终于向心月表明心迹，两人立誓同生共死。当贩毒集团与楚鸿飞联合导演的所有丑恶在香格里拉的阳光下曝光后，心月为画家父亲讨回了公道。而小天也圆满完成了任务，成长为一名优秀的人民警察 。
窦豆（夏阳 饰）是一个毫无农村生活和工作经验的宣传部小科员。突然间，她被调往夏江村担任“第一书记”。初到农村的窦豆面临着一系列的困难和挫折，并且与怠于职守的村主任江重洋（宋允皓 饰）之间产生了重重矛盾。然而，窦豆凭借着自己的热情和坚韧不拔的精神，立志在夏江村取得一些成绩。在好友设计师赵晓玮（王璇 饰）的帮助下，窦豆逐渐改变了夏江村的局面，使其焕发出全新的面貌。同时，科技特派员周莫（刘继勋 饰）也在窦豆的影响下，利用科技改变了农民的命运。最终，夏江村在窦豆的带领下成为建设新农村的一张名片，在全国范围内享有声誉。
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