小学生静香、大雄、小夫和胖虎是四个最亲密的伙伴，说是亲密伙伴，是因为他们四个经常在一起玩，但小夫和胖虎经常欺负大雄。而大雄天生就是被人欺负的对象，他胆小内向，经常被小夫和胖虎欺负得大哭着跑回家。不过，大雄家里住着来自未来的机器猫——哆啦A梦，哆啦A梦经常会看到大雄被欺负忍不住拿出一些未来世界的“法宝”帮助他，不过大雄大多数都会滥用这些“法宝”去作弄人，最后经常导致局面不可收拾，笑料百出……
过气漫画家夏玖意外继承外公的豪宅——目下街21号！外公不知所踪，豪宅中却有三只会说话的异灵动物！它们是多年前外星陨石雨下形成的“奇观”。为研究外公遗留的谜团，开启了21号的生活，与少女戚佳、兽医端木远、御姐李妍熙、富二代王柏彦谱写出一幕幕亲情、友谊与爱意的羁绊。与此同时，危机却在渐渐向他们逼近……
动画的故事舞台设定在现代的涩谷之中。主角织田龙平在小学时目击过憧憬的哥哥的神秘死亡现场。现在是高中生的他，早已摆脱了当时的恶梦。和平常一样练着拳击的某天晚上，他被奇怪的生物咬了一口，坠入了一个和平常不同的梦。
再一次，为梦想而活——将肉体与“装甲技术”融合的究极格斗技“装甲拳击”。在决出其顶点之人的大会“重拳之巅”上，身穿装甲用自己肉身挑战一切的拳击手“JOE”。从最下层的比赛开始仅仅花了三个月就登上顶峰，获得奇迹般的优胜传说的身姿令人们陷入狂热的梦幻之中。然而，在此7年后，“乔”再次出现在了地下赛场。遍体鳞伤的身上佩戴着装甲，并自报了“诺玛德”的名字……。曾经“乔”完成的梦想。人们如今在其后续中究竟能看到什么呢？
