故事围绕着王大山一家展开，原本风平浪静的三口之家由于一个“意外之客”闯入，自此多了鸡飞狗跳又倍感温暖治愈的变数。突然之间，王大山发觉闺女小咪的亲爸竟另有其人？更让人心头一紧的是，这人竟是闺女的偶像柯雷？当稳定的家庭关系被打乱，当血缘和养育被放置在天平的两端，当“爱”被以番位细数，这个非典型家庭的相处法则亟待升级更新，所有人对于“家与爱”的理解在悄然之间发生改变。
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“Z星”编号为2059的万媛意外触发星际代码，打开时空虫洞被传送到鄂尔多斯“暖城”。在这里，她遇见了执着寻找外星文明的陈亦暖、挣脱过往身份在此安家的王路，以及守护家乡生态的李梦瑶。暖城鲜活的人情味与“温暖互助”的理念，冲击着万媛根深蒂固的竞争思维。从戒备到融入，她开始用Z星的能力帮助“暖星研究团队”，一场关于冰冷规则与人间温情的碰撞，一段跨越星河的治愈之旅，即将在鄂尔多斯的壮美风光中温暖启程。
