千百年前，妖帝被人族强者所伤，灵魂逃逸，强行夺舍寄居于人族帝王的身上，从此之后，帝国战乱不断，忠臣离心。在这乱世之中，蓝鲤镇的叶氏家族，更是受尽欺凌苦难。叶氏宗族子弟叶星河身负族人希望，开启了星武传承，从此他的人生轨迹开始了改变。带领族人平战乱，重振朝纲。这是一段乱世的冒险，热血少年的侠义故事。
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宇宙世纪0153年，这个时候地球联邦已经名存实亡，统治衰颓腐朽，宇宙殖民地纷纷脱离控制，地球圈成为诸多军阀逐鹿的场所；建立于Side 2的新兴国家赞斯卡尔帝国开始对地球的侵略，联邦军根本无法阻挡，只有民间军事组织“神圣军事同盟”还在坚持抵抗。出于一个完全偶然的机会，少年胡索·艾文成为神圣军事同盟的驾驶员，被赋予了最新锐的机体，V高达……
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