讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
动画讲述的是麦芬是一位6岁的小女孩，拥有与玩具沟通的能力，为它们治好奇难杂症！在小莲、阿力、小飞、海莉几位密友的帮助下，玩具小医生为所有玩具提供全面的协助，包括修理损坏的部份、解决生活上的疑难，甚至送上温暖的拥抱。永不言休的她时刻呵护着身边的朋友，提醒它们要学懂照顾自己，并把这种意识宣扬开去。
