喜屋武历（畠中祐 配音）是一位非常热爱滑板运动的少年，对于名为“S”的滑板竞技比赛格外的热衷，一次偶然中，历和名为驰河兰加（小林千晃 配音）的加拿大转学生一起参加了被称为“BEEF”的滑板决斗，就此被卷入了一段疯狂的经历之中。
在发现他们的小队面临解散的危险后，史努比和小猎犬童子军开始沉浸在大自然和户外环境中，以小猎犬童子军手册为指导，以获得徽章。与此同时，查理布朗和朋友们在春湖营享受他们的夏天，与史努比相遇，他们体验了徒步旅行、游泳、围坐在篝火旁，以及夏令营和户外活动所提供的一切。
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【原案】中川翔子
