坐拥强大科学力量的帝国，以及以“魔女之国”的威名受到世人畏惧的涅比利斯皇厅。在没有尽头的两国战场上，少年与少女相遇了。以史上最低龄晋升帝国最强战力的剑士──伊思卡。被称为皇厅最强的寒冰魔女公主──爱丽丝莉洁。“若逮得住本小姐，你说不定真能实现自己的梦想呢。”“你才应该将我打倒，好让你能在统一世界的路上前进啊。”两人以宿敌的身份展开了廝杀。然而，少年被少女的美貌和高洁的姿态夺走了心，少女也迷上了少年的强大和生存之道。即便两人无法并肩而行，唯能战至一方倒下相互敌对的少年少女，将展开革新世界的英雄传奇！
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
薄暮时分，江户城下，百物成妖，千妖成群。长崎屋少爷从小体弱多病，某日溜出门走夜路回家，不意撞上杀人凶手，卷入凶案，少爷当如何躲过劫难，妖怪们能否助少爷一臂之力，揭开案件真相……
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