该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
深受幕学大师兼养父戴有恭(刘家辉)的提携，足智多谋的周炳(马国明)因利成便加入官场的幕僚行列，不过他择善固执，不屑幕僚间的种种陋习，终日投闲置散，更不时上酒馆打发时间风花雪月，迷上善解人意的酒馆老板庄小娴(唐宁)，惹起醋坛子正妻赵玉卿(徐子珊)日夜发飊，对他穷追猛打。有恭顾念周炳，推荐他为新官沉君博(高钧贤)作幕僚，二人经过磨合，由心生猜忌而渐成患难兄弟，但周炳却无意间发现了恩师有恭正是君博的亲生父亲，见利忘义的君博为保仕途，竟利用玉卿的秘密身份借刀杀人，周炳始发现日夕共寝多年的发妻原是朝廷派来监视自己的密探。。
故事背景为台湾经济起飞之时，留学日本的创业家江永信(温升豪饰演)，草创无人了解的保全公司「勤信保全」，与慈善家庄蕙兰(安心亚饰演) 一同经历艰辛的推广，面临创业不被看好、客户失窃引发公司危机、恶性竞争等起落浮沉，所幸与家庭工作两头烧的职业妇女吴明丽(蔡淑臻饰演)、超级业务张硕(李国毅饰演)齐心胼手打拼，靠着深耕共好、求新求变理念，缔造科技保全龙头地位，更进而建立起一个造福社会、永续经营的企业集团。
2024年新的开学季，鬼马家庭的父母和孩子又开始新一轮快乐成长。没有老人帮忙，刘向上和戴静只好忙完工作忙管娃，果宁为竞选班长绞尽脑汁使出浑身解数，果宝又太佛系让父母恨铁不成钢，刘向上为支持戴静工作既要应付家长群又要应付各类托管群、业主群、兴趣班群，导致一度严令家里不许提“群”这个字。景婷婷生三胎，杨明彪担子更重了，一边管理初一学习，另一边照顾三宝，又因十五初中毕业想去国外上学父子俩产生矛盾。唐晓薇在马英杰的保证下决定创业，马英杰又得寸进尺想复婚还想要二胎，晓薇对马英杰的躺平状态望而却步。三组家庭每天都在发生着新的事件，在磕磕绊绊中，家长们找到了工作家庭的平衡点。果宁顺利毕业升入初中，十五和杨明彪化解了父子矛盾，顺利出国读书，马英杰找到工作变得忙碌起来，孩子们也在不知不觉中都长大了。
本剧叙述在野党影子内阁成员Jim Hacker在帮助本党大选获胜之后得到行政事务部（DAA）部长的职务，从此开始面对以部秘书Sir Humphrey Appleby为首的公务员体系，而他的公派私人秘书、同属公务员的Bernard则夹在了当中。在Hacker所代表的政客以及Appleby所代表的公务员之间因施政而发生的种种冲突之中，两人的关系不停地发生变化，既有互相捂盖子，也有互相揭老底。与此同时，英国政治体制（包括政党体制和公务员体制）中的种种不为外人所知弊端和黑幕也展现在观众眼前。当然所有这些都是通过大量喜剧情节和台词展开。在本系列后半部分的《Yes Prime Minister》中，Hacker通过党内角力当上了首相，而Appleby也已先他一步当上了首相秘书，两人的故事移到唐宁街10号继续展开。
明州市江城区法院执行局某个执行团队四个人，个性鲜明而又各异，男一号法官助理姜新阳是一个急性子直男，执行法官毛永尊智慧幽默，司法警察林洁是武功高强的女侠，书记员夏小雨则是一个机灵鬼，正是这个奇葩组合种下了矛盾冲突和喜剧幽默的基因，为故事的展开埋下了伏笔。他们每天面对形形色色的案件，带着各自的独有性格，矛盾、对抗、包容、协作在他们身上得到体现。他们根据具体案情，通过不同的谋略和技巧，对付那些为了抗拒执行，无所不用其极的“老赖”们，从而“歪打正着”。四人在不断磨合中加深了解，相互学习，共同成长，最终成为一个优秀而乐趣横生的执行团队。
该剧根据2009年同名电影改编，原版电影描述的是高级妓女为客户提供私人专享服务的故事——这些服务不限于性爱，更带感情。
