高一结束的春假，糸因为母亲再婚而搬家。但让她没想到的是，竟多了四个弟弟，令她大为震惊！虽然她全力想与新家人打好关系，但长男·源的态度却异常冷淡⋯然而，在他冷酷的表情背后，却能隐隐窥见一丝温柔⋯？
故事的舞台设定在一个充满奇幻色彩的异世界，这里人、鬼、妖、仙并存，各方势力错综复杂。
前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。
